การประยุกต์ใช้ฟัซซีลอจิกกับการเคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์

กันตภณ   พลิ้วไธสง

Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.repository.rmutt.ac.th/xmlui/handle/123456789/1387

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	กันตภณ พลิ้วไธสง
dc.date.accessioned	2014-02-20T02:22:46Z
dc.date.accessioned	2020-09-24T04:33:08Z	-
dc.date.available	2014-02-20T02:22:46Z
dc.date.available	2020-09-24T04:33:08Z	-
dc.date.issued	2556
dc.identifier.issn	1685-5280
dc.identifier.uri	http://www.repository.rmutt.ac.th/dspace/handle/123456789/1387	-
dc.description	วารสารวิศวกรรมศาสตร์ ราชมงคลธัญบุรี ปีที่ 11 ฉบับที่ 1 เดือนมกราคม – มิถุนายน 2556	en_US
dc.description.abstract	บทความนี้นำเสนอการประยุกต์ใช้ฟัซซีลอจิกกับการเคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์ ซึ่งใช้การเรียนรู้กฎฟัซซีการวิเคราะห์การเรียนรู้เส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ โดยการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ต้องนำข้อมูลเข้าโดยอาศัยอุปกรณ์ตรวจจับหรือเซนเซอร์ที่เป็นอินฟราเรด (Infrared) มาตรวจจับวัตถุและอ่านค่าระยะของวัตถุซึ่งใช้ในการอ้างอิงตำแหน่งในการเคลื่อนที่ ในส่วนฮาร์ดแวร์จะใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล PIC16F877 เป็นตัวควบคุมหลักและกฎฟัซซีจะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นทางและตัดสินใจด้วยตัวเองได้ปราศจากการควบคุมจากมนุษย์ การออกแบบและพัฒนาที่ได้นี้สามารถนำเอาไปใช้เป็นพื้นฐานในการออกแบบหุ่นยนต์ประเภทอื่นๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ผลการทดลองการประยุกต์ใช้ฟัซซีลอจิกกับหุ่นยนต์พบว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถใช้ข้อมูลที่ได้จากการตรวจจับวัตถุมาสร้างกฎฟัซซี่แล้วนำมาใช้ในการควบคุมให้หุ่นยนต์ เคลื่อนที่ได้อย่างถูกต้อง	en_US
dc.language.iso	Thai	en_US
dc.publisher	มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์	en_US
dc.subject	การเคลื่อนที่หุ่นยนต์	en_US
dc.subject	ฟัซซีลอจิกและหุ่นยนต์	en_US
dc.subject	การเรียนรู้กฎฟัซซี	en_US
dc.subject	การควบคุมหุ่นยนต์	en_US
dc.title	การประยุกต์ใช้ฟัซซีลอจิกกับการเคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์	en_US
dc.type	Article	en_US
Appears in Collections:	บทความ (Article - EN)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
1Y.11 Vol.1 p.1-10 2556 (บุคคลนอก).pdf	การประยุกต์ใช้ฟัซซีลอจิกกับการเคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์	1.97 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record