หุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล

พนมกร  นันทิกาญจน์; กิตติ บำรุงวัตร; อมรชัย ทองเพ็ง

Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.repository.rmutt.ac.th/xmlui/handle/123456789/1878

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	พนมกร นันทิกาญจน์
dc.contributor.author	กิตติ บำรุงวัตร
dc.contributor.author	อมรชัย ทองเพ็ง
dc.date.accessioned	2014-11-11T02:45:18Z
dc.date.accessioned	2020-09-24T04:38:28Z	-
dc.date.available	2014-11-11T02:45:18Z
dc.date.available	2020-09-24T04:38:28Z	-
dc.date.issued	2556
dc.identifier.uri	http://www.repository.rmutt.ac.th/dspace/handle/123456789/1878	-
dc.description.abstract	โครงงานนี้เป็นการศึกษาการออกแบบและทดลองสร้างหุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นอุปกรณ์ประมวลผลในการควบคุม และใช้เซ็นเซอร์วัดความเอียง มาช่วยในการวัดค่าความเอียงของหุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล โดยใช้มอเตอร์ให้การควบคุมและรักษาสมดุลของฐานที่ส่งของ จากผลการทดลอง จะเห็นได้ว่าการรักษาสมดุลของหุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุลนั้นยังมีการกระชากของสัญญาณอยู่ เนื่องจากความต่างระดับของบันไดที่ใช้ในการเดินของหุ่นยนต์ และความละเอียดของเซ็นเซอร์วัดความเอียงแต่เป็นการเริ่มต้นที่สำคัญที่จะพัฒนาหุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุลต่อไปได้ ผลที่ได้จากการออกแบบ และสร้างหุ่นยนต์ คือ หุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล ที่สามารถขึ้นบันไดพร้อมทั้งรักษาสมดุลได้	en_US
dc.language.iso	Thai	en_US
dc.publisher	มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์. ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์	en_US
dc.subject	BALANCING ROBOT	en_US
dc.subject	ROBOT	en_US
dc.subject	หุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล	en_US
dc.title	หุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล	en_US
dc.title.alternative	Balancing stair robot for transport	en_US
dc.type	Project	en_US
Appears in Collections:	โครงงาน (Project - EN)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
1.front.pdf	Balancing stair robot for transport	638.03 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record