หุ่นยนต์สร้างแผนที่สามมิติ

ปกรณ์ ทองพลับ; อานนท์ เฉยคล้าย; อนุสิทธิ์ กอเซ็ม

Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.repository.rmutt.ac.th/xmlui/handle/123456789/1896

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	ปกรณ์ ทองพลับ
dc.contributor.author	อานนท์ เฉยคล้าย
dc.contributor.author	อนุสิทธิ์ กอเซ็ม
dc.date.accessioned	2014-11-17T06:56:06Z
dc.date.accessioned	2020-09-24T04:38:26Z	-
dc.date.available	2014-11-17T06:56:06Z
dc.date.available	2020-09-24T04:38:26Z	-
dc.date.issued	2555
dc.identifier.uri	http://www.repository.rmutt.ac.th/dspace/handle/123456789/1896	-
dc.description.abstract	โครงงานหุ่นยนต์สร้างแผนที่สามมิติ มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้าง และออกแบบหุ่นยนต์ ที่สามารถทำงานแทนมนุษย์ในบริเวณที่มีความเสี่ยงโดยผู้จัดทำได้มีการนำเอาอุปกรณ์คิเนค (Kinect) เข้ามาใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์ เพื่อใช้เป็นอุปกรณ์รับภาพ และความลึกเพื่อนำไปประมวลผล และสร้างแผนที่สามมิติ ในส่วนของการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จะถูกแบ่งเป็น 2 โหมดคือ โหมดควบคุมการเคลื่อนที่จากผู้ใช้งาน และโหมดการเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ ผลที่ได้จากการออกแบบ และสร้างหุ่นยนต์คือ หุ่นยนต์สร้างแผนที่สามมิติ ที่สามารถสร้างแผนที่ที่มีความถูกต้องได้ และสามารถใช้เป็นแนวทางในการพัฒนาหุ่นยนต์ต่อไปได้	en_US
dc.language.iso	Thai	en_US
dc.publisher	มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์. ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์	en_US
dc.subject	หุ่นยนต์สร้างแผนที่สามมิติ	en_US
dc.subject	ROBOT	en_US
dc.subject	3D	en_US
dc.subject	MAPPING	en_US
dc.subject	KINECT	en_US
dc.title	หุ่นยนต์สร้างแผนที่สามมิติ	en_US
dc.title.alternative	Robot 3D mapping	en_US
dc.type	Project	en_US
Appears in Collections:	โครงงาน (Project - EN)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
1.front.pdf	Robot 3D mapping	1.03 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record