แขนกลควบคุมโดยการประมวลผลภาพ

ธีรภัทร     มีศิริ; ประเสริฐ  พรหมทอง; รัฐพงษ์     พุกอิ่ม

Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.repository.rmutt.ac.th/xmlui/handle/123456789/1964

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	ธีรภัทร มีศิริ
dc.contributor.author	ประเสริฐ พรหมทอง
dc.contributor.author	รัฐพงษ์ พุกอิ่ม
dc.date.accessioned	2014-11-20T03:12:41Z
dc.date.accessioned	2020-09-24T04:38:25Z	-
dc.date.available	2014-11-20T03:12:41Z
dc.date.available	2020-09-24T04:38:25Z	-
dc.date.issued	2556
dc.identifier.uri	http://www.repository.rmutt.ac.th/dspace/handle/123456789/1964	-
dc.description.abstract	ปริญญานิพนธ์ เรื่อง แขนกลควบคุมโดยการประมวลผลภาพ มีจุดประสงค์เพื่อที่จะศึกษาการทำงานของแขนกล ที่เลียนแบบการทำงานของแขนมนุษย์ และอีกทั้งยังมีการศึกษาทางด้าน Image Processing และได้ออกแบบวงจรควบคุมแขนกลโดยการประมวลผลภาพ ซึ่งมีส่วนประกอบทั้งหมด 2 ส่วนด้วยกันคือ ส่วนฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ส่วนของฮาร์ดแวร์ประกอบด้วยแขนกลซึ่งใช้ Digital Servo Motor ในการสร้าง และใช้คอมพิวเตอร์เป็นตัวควบคุม โดยสื่อสารผ่านพอร์ต RS- 232 การทำงานเบื้องต้นของแขนกลควบคุมโดยการประมวลผลภาพ โดยใช้ Image Processing ในการจับจุดมาร์กเกอร์เพื่อหาตำแหน่งจุดหมุน แล้วนำตำแหน่งที่ได้มาเข้าเวกเตอร์ฟังชันก์เพื่อทำการคำนวณหาองศาในแต่ละจุด เพื่อส่งต่อไปควบคุม Digital Servo Motor แต่ละตัวเพื่อให้ได้รูปแบบการเคลื่อนไหวเหมือนกับแขนของมนุษย์	en_US
dc.language.iso	Thai	en_US
dc.publisher	มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์. ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์	en_US
dc.subject	ROBOTIC ARM	en_US
dc.subject	IMAGE PROCESSING	en_US
dc.subject	SERVO MOTER	en_US
dc.title	แขนกลควบคุมโดยการประมวลผลภาพ	en_US
dc.title.alternative	Robotic arm control using image processing	en_US
dc.type	Project	en_US
Appears in Collections:	โครงงาน (Project - EN)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
1.front.pdf	Robotic arm control using image processing	854.29 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record