Please use this identifier to cite or link to this item:
http://www.repository.rmutt.ac.th/xmlui/handle/123456789/489
Title: | การออกแบบและสร้างระบบควบคุมรถไฟฟ้าแบบไร้คนขับขนาดเล็ก |
Other Titles: | Design and Building of a Miniature E.V. Train Guiding Control |
Authors: | พเนตร์ สุขสิงห์ วันชัย ทรัพย์สิงห์ |
Keywords: | รถไฟ จีพีอาร์เอส เซลล์แสงอาทิตย์ |
Issue Date: | 3-May-2554 |
Publisher: | มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี |
Abstract: | บทความนี้นาเสนอรถไฟต้นแบบไร้คนขับ เป็นการประยุกต์ใช้ ไมโครคอนโทรลเลอร์มาควบคุมการเคลื่อนที่รถไฟไร้คนขับ โดยการ นาเอาหลักการทางานของลิฟต์แนวนอนมาประยุกต์ใช้เพื่อให้รถไฟฟ้า สามารถควบคุมการทางานได้โดยตรงจากผู้โดยสาร ศูนย์ควบคุมโดย โดยอาศัยการบอกตาแหน่ง และการควบคุมการส่งถ่ายข้อมูลแบบ แพ็คเกจด้วยระบบจีพีอาร์เอส(GPRS) เพื่อควบคุมและสื่อสารข้อมูล ระหว่างตัวรถและศูนย์ควบคุม ผลจากการทา โครงการวิจัยชิ้นนี้ทา ให้ได้ รถไฟฟ้ารางเดี่ยวต้นแบบชนิด 4 ล้อ 4 ที่นัง่ขับเคลื่อนโดยใช้อินดักชัน่ มอเตอร์และชุดเกียร์ต่อเข้ากับเพลาขับเคลื่อนโดยตรง โดยการส่งจ่าย พลังงานไฟฟ้าด้วยรางที่สามพร้อมทั้งระบบไฟฟ้าสารองจากเซลล์ แสงอาทิตย์ ทั้งนี้สมารถรับน้าหนักได้ไม่เกิน 500 กิโลกรัม เคลื่อน เคลื่อนที่ไปยังจุดหมายที่ระบุไว้แบบสถานีต่อสถานี ด้วยความเร็ว ประมาณ 20 กิโลเมตร/ชัว่ โมง ผลจาการทดสอบประสิทธิภาพ โครงงานวิจัยพบว่ารถไฟต้นแบบนี้สามารถเคลื่อนที่ไปยังตาแหน่งที่ ต้องการ ทัง้สามารถส่งถ่ายข้อมูลตาแหน่งรถ การควบคุมจากศูนย์และ จากผู้โดยสาร มายังศูนย์ควบคุมตามต้องการได้ทันทีเมื่อเกิดกรณี ฉุกเฉิน |
URI: | http://www.repository.rmutt.ac.th/dspace/handle/123456789/489 |
Appears in Collections: | ประชุมวิชาการ (Proceedings) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
การออกแบบและสร้างระบบควบคุมรถไฟฟ้าแบบไร้คนขับขนาดเล็ก.pdf | การออกแบบและสร้างระบบควบคุมรถไฟฟ้าแบบไร้คนขับขนาดเล็ก | 1.55 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.