Please use this identifier to cite or link to this item:
http://www.repository.rmutt.ac.th/xmlui/handle/123456789/1387| Title: | การประยุกต์ใช้ฟัซซีลอจิกกับการเคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์ |
| Authors: | กันตภณ พลิ้วไธสง |
| Keywords: | การเคลื่อนที่หุ่นยนต์ ฟัซซีลอจิกและหุ่นยนต์ การเรียนรู้กฎฟัซซี การควบคุมหุ่นยนต์ |
| Issue Date: | 2556 |
| Publisher: | มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์ |
| Abstract: | บทความนี้นำเสนอการประยุกต์ใช้ฟัซซีลอจิกกับการเคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์ ซึ่งใช้การเรียนรู้กฎฟัซซีการวิเคราะห์การเรียนรู้เส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ โดยการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ต้องนำข้อมูลเข้าโดยอาศัยอุปกรณ์ตรวจจับหรือเซนเซอร์ที่เป็นอินฟราเรด (Infrared) มาตรวจจับวัตถุและอ่านค่าระยะของวัตถุซึ่งใช้ในการอ้างอิงตำแหน่งในการเคลื่อนที่ ในส่วนฮาร์ดแวร์จะใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล PIC16F877 เป็นตัวควบคุมหลักและกฎฟัซซีจะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นทางและตัดสินใจด้วยตัวเองได้ปราศจากการควบคุมจากมนุษย์ การออกแบบและพัฒนาที่ได้นี้สามารถนำเอาไปใช้เป็นพื้นฐานในการออกแบบหุ่นยนต์ประเภทอื่นๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ผลการทดลองการประยุกต์ใช้ฟัซซีลอจิกกับหุ่นยนต์พบว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถใช้ข้อมูลที่ได้จากการตรวจจับวัตถุมาสร้างกฎฟัซซี่แล้วนำมาใช้ในการควบคุมให้หุ่นยนต์ เคลื่อนที่ได้อย่างถูกต้อง |
| Description: | วารสารวิศวกรรมศาสตร์ ราชมงคลธัญบุรี ปีที่ 11 ฉบับที่ 1 เดือนมกราคม – มิถุนายน 2556 |
| URI: | http://www.repository.rmutt.ac.th/dspace/handle/123456789/1387 |
| ISSN: | 1685-5280 |
| Appears in Collections: | บทความ (Article - EN) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 1Y.11 Vol.1 p.1-10 2556 (บุคคลนอก).pdf | การประยุกต์ใช้ฟัซซีลอจิกกับการเคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์ | 1.97 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.