Please use this identifier to cite or link to this item:
http://www.repository.rmutt.ac.th/xmlui/handle/123456789/1878| Title: | หุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล |
| Other Titles: | Balancing stair robot for transport |
| Authors: | พนมกร นันทิกาญจน์ กิตติ บำรุงวัตร อมรชัย ทองเพ็ง |
| Keywords: | BALANCING ROBOT ROBOT หุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล |
| Issue Date: | 2556 |
| Publisher: | มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี. คณะวิศวกรรมศาสตร์. ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ |
| Abstract: | โครงงานนี้เป็นการศึกษาการออกแบบและทดลองสร้างหุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นอุปกรณ์ประมวลผลในการควบคุม และใช้เซ็นเซอร์วัดความเอียง มาช่วยในการวัดค่าความเอียงของหุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล โดยใช้มอเตอร์ให้การควบคุมและรักษาสมดุลของฐานที่ส่งของ จากผลการทดลอง จะเห็นได้ว่าการรักษาสมดุลของหุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุลนั้นยังมีการกระชากของสัญญาณอยู่ เนื่องจากความต่างระดับของบันไดที่ใช้ในการเดินของหุ่นยนต์ และความละเอียดของเซ็นเซอร์วัดความเอียงแต่เป็นการเริ่มต้นที่สำคัญที่จะพัฒนาหุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุลต่อไปได้ ผลที่ได้จากการออกแบบ และสร้างหุ่นยนต์ คือ หุ่นยนต์ขึ้นบันไดส่งของแบบรักษาสมดุล ที่สามารถขึ้นบันไดพร้อมทั้งรักษาสมดุลได้ |
| URI: | http://www.repository.rmutt.ac.th/dspace/handle/123456789/1878 |
| Appears in Collections: | โครงงาน (Project - EN) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 1.front.pdf | Balancing stair robot for transport | 638.03 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.