การออกแบบและสร้างระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์เหนี่ยวนำเชิงเส้นแบบด้านเดียวในรถไฟฟ้าขนาดเล็กด้วยวิธีการควบคุมค่าสลิป

Abstract

งานวิจัยนี้นำ เสนอการออกแบบและสร้างระบบควบคุม

ความเร็วของมอเตอร์เหนี่ยวนำเชิงเส้นแบบด้านเดียว (Single-side

Linear Induction Motor: SLIM) โดยใช้วิธีการควบคุมแบบ Volts/Hz

ด้วยการควบคุมค่าสลิป (Slip Regulation) ซึ่งระบบโดยรวมนั้น

ประกอบด้วย ชุดแปลงผันพลังงานไฟฟ้า ระบบประมวลผลสัญญาณ

ดิจิตอล (DSP) และมอเตอร์เหนี่ยวนำเชิงเส้นแบบด้านเดียวแบบ Short

primary การทำงานนั้นจะเป็นแบบวงิ่ บนรางที่ความเร็วต่ำ สำหรับการ

วิเคราะห์นั้นใช้หลักการเดียวกับมอเตอร์เหนี่ยวนำแบบกรงกระรอก

และไม่คำนึงถึงผลกระทบที่เกี่ยวข้อง และวิธีการควบคุมนั้นเป็นแบบวง

ปิด (Close loop control) โดยทำการป้อนกลับความเร็ว มาเปรียบ-

เทียบกับความเร็วที่ต้องการ (Speed command) ค่าผิดพร่อง (Error) ที่

ได้คือความเร็วสลิป (Slip speed) เข้าสู้ตัวควบคุมเพื่อปรับ

ผลตอบสนองของระบบ ตัวควบคุมที่ใช้เป็นแบบพีไอ (PI Controller)

ผลการทดลอง ระบบที่สร้างขึ้นสามารถควบคุมความเร็วของ SLIM

แบบ Volts/Hz ได้ และระบบควบคุมแบบพีไอที่ออกแบบนั้นทำให้ระบบ

มีค่าพุ่งเกินน้อย 0.12 % ระบบมีดัชนีสมรรถนะที่ดี และสามารถ

ตอบสนองเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงโหลดทันทีทันใดได้ภายในเวลา 0.05

วินาที