การวัดระยะทางของรถที่สวนทางมาในเวลากลางคืนด้วยการประมวลผลภาพ

Abstract

วิทยานิพนธ์ฉบับนี้นำเสนอเทคนิคการวัดระยะทางของรถที่สวนทางมาในเวลากลางคืนด้วยการประมวลผลภาพ เพื่อเป็นการเพิ่มประสิทธิภาพระบบการจราจรอัจฉริยะ รวมถึงเพิ่มความปลอดภัยให้กับผู้ขับขี่รถยนต์ข้อมูลจากรถ 2 ประเภทคือรถนั่งส่วนบุคคลและรถกระบะถูกนำมาใช้ในการทดสอบเริ่มต้น โดยกำหนดจุดระยะห่างจริงของรถที่สวนทางมาทุกๆ 30 เพื่อใช้เป็นค่าอ้างอิงความถูกต้องและนำมาประมวลผลด้วยโปรแกรม MATLAB เพื่อนำไปวิเคราะห์หาสมการต้นแบบความสัมพันธ์ของข้อมูลอย่างละเอียด จากนั้นในการทดสอบระบบได้อาศัยคุณสมบัติของการหาระยะห่างไฟหน้ารถด้วยการประมวลผลภาพ เพื่อหาระยะโฟกัสของภาพโดยใช้กล้อง 2 ตัวแล้วนำค่าระยะห่างไฟหน้ารถที่ได้ มาคำนวณหาระยะทางของรถยนต์ที่สวนทางมา รวมทั้งได้พัฒนาประสิทธิภาพของสมการความสัมพันธ์ โดยการวิเคราะห์การถดถอยของตัวแปรตอบสนองแบบต่อเนื่องร่วมกับการประมวลผลภาพ เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพความถูกต้องมากขึ้น ผลการทดสอบการแสดงให้เห็นว่าการนำเทคนิคการติดตั้งกล้องแบบสเตอริโอในแนวแกน Y ให้ผลในการหาระยะของรถยนต์ที่วิ่งสวนทางมา คิดเป็นค่าผิดพลาดเพียงร้อยละ 0.01 ซึ่งสามารถยอมรับได้ การวิเคราะห์การแปลผลทางสถิติระหว่างตัวแปรอิสระกับตัวแปรตามในรูปเชิงเส้นต่อเนื่องแบบโพลีโนเมียตลอดช่วงระยะ 30-240 เมตร จะมีประสิทธิภาพในการพยากรณ์ได้ถูกต้องทีสุด ในขณะที่การติดตั้งกล้องในระนาบ X ให้ค่าประสิทธิภาพความถูกต้องในการการคำนวณระยะทางอยู่ที่ร้อยละ 63 ทั้งนี้ เนื่องจากค่าความผิดพลาดของการเมืองเห็นดวงไฟหน้ารถยนต์ในระนาบแกน X ส่งผลต่อการหาค่าสมการความสัมพันธ์ โดยการวิเคราะห์การถดถอยของตัวแปรตอบสนองแบบต่อเนื่อง